徳川家康が江戸に幕府を開いてまもない慶長13年（1608）頃の江戸の町並みを描いたと考えられている絵図です。江戸城とその周辺にあたる内曲輪（うちくるわ）を正確な縮尺で描いています。

　本図のような江戸図は、万治元年（1658）頃、明暦の大火直後の江戸を実測して作成したと言われる『万治年間江戸測量図（明暦実測図とも）』（三井文庫所蔵）や、寛文10年（1670）に刊行された『新版江戸大絵図』（通称『寛文五枚図』　当館所蔵）まで出現せず、絵画的な手法の図が見られるのみです。
　この図は、その正確さや、表門方向から屋敷主を記したことから、後年になって作成されたものではないかとも言われています。江戸図というより城絵図に近い絵図です。