泉龍寺は奈良の東大寺を開山した良弁（ろうべん）が天平神護元年（765）、この地において雨乞いをした際に創建した寺院がそのはじまりと伝えられています。戦国時代に衰退しますが、江戸時代になると徳川家康に仕え、入間村（調布市）と和泉村（狛江市）の地頭を務めた石谷清定によって再興されました。