江戸市中で許可された車両は原則として牛車（ぎゅうしゃ）と大八車（だいはちぐるま）のみで、牛車は京都、駿府、江戸、仙台のみで使用が許可されていました。江戸の牛車は、寛永11年（1634)、増上寺安国殿（ぞうじょうじあんこくでん）の普請（ふしん）にあたり、京都から牛持ち人足を呼んだのが始まりです。高輪あたりには牛を飼う家が多くあり、その数は一千頭以上であった、とされています。